Como o nome já sugere, sitemaps são mapas do site. Servem para ajudar os crawlers a entender melhor a estrutura do seu site ou blog.
Através de uma estrutura em xml, você identifica quais os endereços (links) existem no seu site, qual a importância de cada página e qual a frequencia de atualização.
O arquivo sitemap é importante porque os crawlers que rastreiam sua página podem não encontrar um ou mais links (páginas) do seu site.
Se você possui um blog, ou um sistema CMS open source, pode instalar plugins que geram o arquivo xml automaticamente.
Caso contrário, você precisa criar o arquivo xml no site xml-sitemaps.com.
Crie o arquivo e coloque no seu servidor, geralmente na pasta public_html.
Agora você precisa informar que esse arquivo existe. Através do arquivo robots.txt, assim:
Sitemap: http://www.seu-site.com.br/sitemap.xml
Ou através do google webmasters. Se você não sabe o que é google webmasters ou robots.txt, então você ainda não tem permissão para ler este post. Esqueça tudo que leu sobre sitemaps. 
Brincadeiras a parte, é simples assim mesmo. Um arquivo xml que contém os links do seu site, com algumas informações que podem ser relevantes aos crawlers que indexam suas páginas.
Sucesso!
MarioSAM é faixa preta 2Dan de Taekwondo. Entusiasta do marketing online. Especulador do mercado financeiro. Projetista web com certificação SCJP da SUN. Com 10 anos de experiência em desenvolvimento de sistemas. 
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